Cô sinh ra tại Stockholm là con thứ tư của vua Gustaf VI Adolf của Thụy Điển với người vợ đầu tiên, Công nữ Margaret xứ Connaught. Cô cũng là cháu gái lớn của Nữ vương Victoria của Vương quốc Anh. Mẹ của công chúa Ingrid qua đời vào năm 1920 vì viêm màng não trong lúc mang thai đứa con thứ 6 được 8 tháng. Cha cô cưới Louise Mountbatten ba năm sau đó. Louise là chị em họ thứ hai của Ingrid. Bà chỉ có một con gái bị chết non trong cuộc hôn nhân này.

Năm 1928, cô và Thân vương xứ Wales đương thời (người kế thừa ngôi vua Anh sau này) có mối quan hệ tình cảm, nhưng việc tiến đến hôn nhân không thành.

Năm 1935, cô kết hôn với Vương tử Đan Mạch, và đây đã trở thành một sự kiện lớn ở Thụy Điển trong năm 1935, làm các phương tiện truyền thống chú ý.